日本推動自立生活運動，已經三十幾年，能有目前的制度與成績，有幾個重要的團體跟關鍵人物扮演重要角色。 位於東京八王子市的Human Care自立生活協會，是領航者，創辦人中西正司是靈魂人物。他不只為日本的自立生活運動寫歷史，為了推動完整的個人助理制度，整整花了二、三十年，讓個助服務從每週兩次、每次兩小時，到2003年終於爭取到一天24小時的個助時數，這是日本自立生活運動的重要里程碑。目前日本也是全世界個人助理制度最完善、最先進的國家。 而爭取交通無障礙的Mainstream自立生活協會，領導人廉田俊二，發起鐵道無障礙活動，前後花了十年，在相關議題活力十足。 而Partner則特別強調跨障別融合，並提供設備完善的體驗室，讓想過自立生活者，做好準備。 夢宙自立生活中心則像一個大家庭，社長平下耕三是浪漫主義者，夢宙是指讓夢想有像宇宙無限大的可能，任何障礙者想要自立生活，夢宙儘可能協助他們實現。 來看看這些不同的團體跟領導人，如何發揮影響力，爭取更完善的制度。